无人机“进群聊”
本报讯 (龚仕建)近日,西北工业大学李学龙教授和同事们在机器交互方面取得创新进展:基于国产大模型,研发了“群聊式”无人机控制框架,给每架无人机装上了大脑,让无人机集群在语言沟通中动态协同,实现了开放环境下“人机”和“多机”的对话交互,打破人类和机器的交互壁垒,进一步拓展了临地安防的应用场景。团队提出“群聊式”对话交互方法,将声音、图像和无人机自身状态等多种信息,通过大模型转换为自然语言的对话形式,实现了用户与无人机,以及无人机与无人机之间自主和直观的交互方式。同时设计了任务引导的主动感知机制,提出了多传感器融合的低空搜索、动态避障和视觉定位算法。在实际任务执行中,根据感知信息和任务目标,动态调整无人机飞行路径和观测位姿,逐渐降低环境中的不确定性,实现高效的信息采集和任务执行。
此外,团队还依托无人机平台设计了夹爪等末端执行器,将传统无人机拓展为具备抓取能力的“飞行机器人”,构建了异构无人机集群协同控制机制,结合环境感知反馈,实时调整无人机编队的飞行状态,使集群分工执行区域搜索、目标定位和抓取等任务。